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单项选择题
曲柄滑块机构处于死点位置时（）
A.极位夹角等于零度
B.传动角等于零度
C.压力角等于零度
D.摆角等于零度 -
单项选择题
下列机构中没有无急回运动的机构是（）
A.曲柄摇杆机构
B.偏置曲柄滑块机构
C.对心曲柄滑块机构
D.摆动导杆机构 -
单项选择题
在机构中起重复约束的自由度称为（）
A.局部自由度
B.虚约束
C.复合铰链
D.任意
