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单项选择题
从动件的推程采用等速运动规律时，会发生刚性冲击的位置在（）
A.推程的起始点
B.推程的终止点
C.推程的起始点和终止点
D.推程的中点 -
单项选择题
曲柄滑块机构处于死点位置时（）
A.极位夹角等于零度
B.传动角等于零度
C.压力角等于零度
D.摆角等于零度 -
单项选择题
下列机构中没有无急回运动的机构是（）
A.曲柄摇杆机构
B.偏置曲柄滑块机构
C.对心曲柄滑块机构
D.摆动导杆机构
