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单项选择题
飞行器长时间不使用或距离上次起飞点距离较远的情况下（50KM），需进行（）校准。
A.IMU
B.指南针
C.视觉传感器
D.遥控器 -
单项选择题
以下不是大疆精灵PHANTOM 4 RTK的返航逻辑？（）
A.当GNSS信号在三格以下，或GNSS不工作时，不可使用自动返航
B.自动返航过程中，在飞行器上升至20米高度前，飞行器不可控。但用户仍可以终止返航以停止上升过程
C.返航过程中，当飞行器上升至20米以后但没达到预设返航高度前，若用户推动油门杆，则飞行器将停止上升并从当前高度返航
D.触发返航时，飞机会以当前高度进行返航 -
单项选择题
冬季起飞后保持飞机悬停一分钟左右，让电池（），降低电池内阻。
A.快速放电，尽快开始飞行
B.利用内部发热，让自身充分预热
C.开始放电，尽快结束飞行
D.减缓放电，避免气温低损坏电池
