多项选择题
当一个单回路故障检测故障发生时，系统做如下工作（）
A.关闭伺服系统的驱动电源并使用机器人的刹车
B.显示一个错误信息表示已经出现了一个单回路故障
C.点亮操作面板上的故障灯
D.点亮示教板上的故障LED灯
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多项选择题
工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力
A.自由度
B.加速度
C.分辨率
D.定位精度 -
多项选择题
定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容（）
A.检查马达不正常的噪音和震动，马达温度
B.检查每根轴的抱闸是否正常
C.清除机器上的灰尘和杂物
D.更换机器人密封圈 -
多项选择题
宏有以下几种应用方式（）
A.作为程序中的指令执行
B.通过TP上的手动操作画面执行
C.通过TP上的用户键执行
D.通过DI，RI，UI信号执行
