多项选择题
定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容（）
A.检查马达不正常的噪音和震动，马达温度
B.检查每根轴的抱闸是否正常
C.清除机器上的灰尘和杂物
D.更换机器人密封圈
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多项选择题
宏有以下几种应用方式（）
A.作为程序中的指令执行
B.通过TP上的手动操作画面执行
C.通过TP上的用户键执行
D.通过DI，RI，UI信号执行 -
多项选择题
宏指令是将若干程序指令集合在一起，一并执行的指令。它有哪几种应用方式：（）
A.作为程序中的指令启动
B.通过TP上的手动操作画面启动
C.通过TP上的用户键启动
D.通过SDI，RDI，UI信号启动 -
多项选择题
安全门和安全插销要求，下面说法正确的是（）
A.除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行
B.AUTO模式时，安全门未关闭，报警：SRVO-004
C.安全门关闭不能重新启动自动运行
D.安全门利用安全插销和插槽实现互锁
