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填空题
平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。
【参考答案】
2；1
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填空题
机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。
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机构中的运动副是指（）而又能产生相对运动的联接。
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两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。
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运动副元素是指构成运动副的（）；（）；（）。
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