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填空题
机构具有确定的相对运动条件是原动件数()机构的自由度。
【参考答案】
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机构中的运动副是指()而又能产生相对运动的联接。
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两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为(),它产生一个约束,而保留了两个自由度。
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运动副元素是指构成运动副的();();()。
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