问答题
计算题
已知轮系如图所示中，Z1=25、Z2=50、Z5=Z6=20、Z3=40，Z4=80，n1=1900r/min，且顺时针转动。求杆系H的转速和回转方向。
【参考答案】
解：由题意得，5-3-6-4组成行星轮系
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