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问答题

计算题

计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

    【参考答案】

    (a)
    a中存在复合铰链,5个构件组成复合铰链,共有4个低副。
    (b)
    b中滚子为局部自由度。

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