问答题
计算题
计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
【参考答案】
(a)
a中存在复合铰链,5个构件组成复合铰链,共有4个低副。
(b)
b中滚子为局部自由度。
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