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单项选择题
机电一体化机械系统中采用滚珠丝杠副目的（）。
A.减小摩擦
B.提高刚度
C.缩小反向死区误差
D.选最佳传动比 -
单项选择题
旋转支承中（）支承的方向精度和置中精度较高，承载能力强，但摩擦阻力矩也大。
A.圆柱
B.圆锥
C.弹性
D.刀口 -
单项选择题
（）电机具有较高的响应速度、精度和频率，优良的控制特性，但寿命低，需要定期维修。
A.直流伺服
B.交流伺服
C.步进
D.直线
