下列不属于专家控制的特点的是（）

A.鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。
B.离线性：专家控制能够在离线状态下工作。
C.灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律。
D.适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化。