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问答题

简答题

简述仿人控制器设计与实现的一般步骤? 

    【参考答案】

    (1)确定设计目标轨迹
    (2)建立对象数理模型
    (3)建立各控制级的特征模式或控制算法
    (......

    (↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)

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