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单项选择题
在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）
A．连架杆
B．连杆
C．曲柄
D．摇杆 -
填空题
铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（）；只能往复摇摆某一角度的连架杆称为（）；与两连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为（） -
填空题
平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（），只能做往复摆动的连架杆称为（）
