多项选择题
在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序的命令有（）
A.rosrun canbus sendcan.py
B.cd data/nvidia_ws/
C.source devel/setup.bash
D.roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16_outline.launch
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人机交互系统工作过程是通过信息采集、（）等几个步骤来完成的。
A.模数转换
B.数据分析
C.执行控制
D.执行指令 -
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A.Dijkstra算法
B.遗传算法
C.栅格法
D.可视图法 -
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A.可视图法
B.栅格法
C.自由空间法
D.拓扑法
