多项选择题
ADAS是指利用安装在车上的各式各样的（），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
A.传感器
B.控制器
C.执行器
D.摄像头
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