填空题
ATO具有一个（）（填写“单向”或“双向”）通信系统，通过车载ATO天线和地面ATO环线允许列车直接与车站内的ATS连接，可以实现最佳的运营控制，完成下列ATO功能：（）、（）、（）、（）。
【参考答案】
双向；程序停车；运行图和时刻表调整；轨旁/列车数据交换；目的地和进路控制功能
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