材料1 
孔子曰：“生而知之者，上也；学而知之者，次也；困而学之，又其次也；困而不学，民斯为下矣。”孟子曰：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。”         
材料2 
费尔巴哈说：“自然并不让自己藏起来，它反而是尽力地自荐于人，或者可以说老着脸皮去迁就于人的。恰象空气通过我们的口、鼻以及一切毛孔，挤到我们身体内来一般。”         
材料3 
恩格斯指出：“人的思维的最本质的和最切近的基础，正是人所引起的自然界的变化，而不仅仅是自然界本身；人在怎样的程度上学会改变自然界，人的智力就在怎样地程度上发展起来。”
结合马克思主义认识的本质原理，回答：

材料1坚持的是何种认识路线？