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单项选择题
可编程控制器的（）主要用于存放系统程序、用户程序和工作数据。
A.编程器
B.中央处理器
C.输入单元
D.存储器 -
单项选择题
（）的特点是速度环速度调节器的输出作为电流调节器的给定信号来控制电动机的电源和转矩。
A.闭环调速系统
B.双闭环调速系统
C.开环调速系统
D.半闭环调速系统 -
单项选择题
直流主轴伺服系统控制回路采用双闭环调速系统，其内环是（）。
A.位置环
B.反馈环
C.速度环
D.电流环
