问答题
简答题
什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？
【参考答案】
位置运动学仅考虑运动中的几何学问题，即不考虑运动与时间的关系。已知关节空间的关节变量，计算操作机在操作空间的手部位姿，称......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
点击查看答案
相关考题
-
问答题
机器人是如何分代的？ -
单项选择题
手部的位姿是由哪两部分变量构成的？
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度 -
单项选择题
下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）
A.中国
B.英国
C.日本
D.美国
