问答题
简答题
机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？
【参考答案】
关节——允许机器人本体各零件之间发生相对运动的机构。关节之中，凡单独驱动的称主动关节，反之，称从......
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单项选择题
手部的位姿是由哪两部分变量构成的？
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
