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多项选择题
关于步进电机静转矩特性说法正确的是（）
A.静态转矩与绕组电流的关系称为静转矩特性
B.当电流较小时，转矩与电流的平方成正比
C.随着电流增加，磁路渐趋饱和，转矩上升变缓
D.当电流较大时，曲线趋于水平 -
问答题
什么是参数编程和蓝图编程，它们各有什么特点？ -
问答题
简述主轴机能的编程特点有哪些？
