多项选择题
下列交流伺服电动机的输出特性说法正确的是（）
A.运行原理与直流电动机类似，因而具有和直流电动机类似的优异的的调速性能
B.因转子磁场无法调节，故不能实现直流电动机的弱磁调速，既不能进行恒功率调速
C.因转子有固定不变磁场，故可以产生电动机静止时的零速自锁转矩
D.因转子有固定不变磁场，故可以产生电动机静止时的转速自锁转矩
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判断题
步进电动机的工作频率通常分为启动频率和连续工作频率。 -
多项选择题
关于步进电机静转矩特性说法正确的是（）
A.静态转矩与绕组电流的关系称为静转矩特性
B.当电流较小时，转矩与电流的平方成正比
C.随着电流增加，磁路渐趋饱和，转矩上升变缓
D.当电流较大时，曲线趋于水平 -
问答题
什么是参数编程和蓝图编程，它们各有什么特点？
