问答题
计算题
有一单位负反馈系统，已知系统的开环传递函数为
，要求将系统校正成典型Ⅰ型系统，试选择调节器类型并计算参数。
【参考答案】
根据系统的调节对象类型选择PI调节器进行串联校正，设PI调节器的传递函数为
点击查看答案
