单项选择题
在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是（）
A.cyber_launch stop modules/localization/launch/msf_localiz
B.Sroslaunch but_calibration_camera_velodyne calibration_coarse.launch $roslaunch
C.but_calibration_camera_velodyne calibration_fine.launch
D.Sroslaunch but_calibration_camera_velodyne coloring.launch
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