单项选择题
在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，查看定位数据的命令是（）
A.topic：/apollo/localization/msf_lidar/apol
B.cyber_launch stop modules/localization/launch/msf_localiz
C.Python scripts/record_bag.py –stop
D.bash/apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh/01-05-12-46-40/
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单项选择题
在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是（）
A.cyber_launch stop modules/localization/launch/msf_localiz
B.Sroslaunch but_calibration_camera_velodyne calibration_coarse.launch $roslaunch
C.but_calibration_camera_velodyne calibration_fine.launch
D.Sroslaunch but_calibration_camera_velodyne coloring.launch -
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在进行ACC功能测试时，获取前车定位数据中，第二个需要输入的命令是（）
A.source devel/setup.bash
B.python host_connect.py
C.cd data/nvidia_ws/scripts
D.roslaunch trajectory_planning tracking.launch -
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在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制前进的按键是（）
A.a
B.s
C.d
D.w
