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填空题
机构具有确定运动的条件是（）且（）。
【参考答案】
自由度F>0；原动件数等于自由度F
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问答题
已知一正常齿制的标准直齿圆柱齿轮，齿数z1=20，模数m=2mm，拟将该齿轮作某外啮合传动的主动齿轮，现须配一从动齿轮，要求传动比i=3.5，试计算从动齿轮的几何尺寸及两轮的中心距。
问答题
如图所示的轮系中，已知z1=z2=z4=z5=20，z3=z6=60，齿轮1的转速n1=1440（r/min），求齿轮6的转速（大小及方向）（方向用箭头表示）。
填空题
机械速度的波动可分为（）和（）两类。
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