多项选择题
发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）
A.APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失
B.在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
C.机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度
D.编码器电源线断开
点击查看答案
相关考题
-
多项选择题
冷启动（COLDSTART）可以（）
A.对系统变量的变化进行初始化
B.对输入/输出设置的变化进行初始化
C.可以安装可选项
D.显示应用程序提示屏幕 -
多项选择题
关于机器人示教，下面说法正确的是（）
A.用一个合适的姿态示教开始点
B.用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
C.在开始点和最后一点之间示教机器人
D.观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变 -
多项选择题
关于机器人伺服电机说法正确的有（）
A.采用的是绝对值串行脉冲编码器
B.编码器值由4节碱性电池保存数据
C.每个轴的电机相同
D.无刹车单元
