多项选择题
冷启动（COLDSTART）可以（）
A.对系统变量的变化进行初始化
B.对输入/输出设置的变化进行初始化
C.可以安装可选项
D.显示应用程序提示屏幕
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多项选择题
关于机器人示教，下面说法正确的是（）
A.用一个合适的姿态示教开始点
B.用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
C.在开始点和最后一点之间示教机器人
D.观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变 -
多项选择题
关于机器人伺服电机说法正确的有（）
A.采用的是绝对值串行脉冲编码器
B.编码器值由4节碱性电池保存数据
C.每个轴的电机相同
D.无刹车单元 -
多项选择题
关于机器人I/O下列说法正确的是（）
A.可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控
B.可以通过示教器强制输出信号给外围设备
C.可以通过仿真一个输入信号，来强制信号ON
D.当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消
