单项选择题
对于图示机构下列说法正确的是（）。
A.杆1和滚子2间有两个接触点，有两个约束，故为一个低副
B.杆1和滚子2间有两个接触点，都为虚约束
C.杆1和滚子2间有两个接触点，有一个约束，另一处为虚约束
D.杆1和滚子2间有两个接触点，有两个约束，故有两个高副
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单项选择题
齿轮副属于（），有（）个约束，有（）自由度。
A.高副、1、2
B.高副、2、1
C.低副、1、2
D.低副、2、1 -
单项选择题
平面机构中，两构件通过面接触构成的可动连接为（），有（）个约束，有（）个自由度。
A.高副、1、2
B.高副、2、1
C.低副、2、1
D.低副、1、2 -
多项选择题
以下哪些属于机械原理课程的主要研究内容？（）
A.机械系统的运动分析与设计
B.机构的动力学
C.机械的结构设计
D.机械系统的强度与刚度设计
