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单项选择题
平面机构中，两构件通过面接触构成的可动连接为（），有（）个约束，有（）个自由度。
A.高副、1、2
B.高副、2、1
C.低副、2、1
D.低副、1、2 -
多项选择题
以下哪些属于机械原理课程的主要研究内容？（）
A.机械系统的运动分析与设计
B.机构的动力学
C.机械的结构设计
D.机械系统的强度与刚度设计 -
多项选择题
机构的特征有（）。
A.特定人为的实物组合体
B.替代人类的体力劳动
C.实现能量的转换并做有用功
D.各实体之间具有确定的相对运动
