单项选择题
设计多环控制系统的一般原则是（）。
A.以内环开始，一环一环地逐步向外扩张
B.以外环开始，一环一环地向内逼近
C.提高系统
D.增加系统开环传递函数中积分环节的数目
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单项选择题
电路各部分分公共导线阻抗，地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰，称为（）。
A.静电干扰
B.磁场耦合干扰
C.共阻抗感应干扰
D.电磁辐射干扰 -
单项选择题
产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率称为（）。
A.可靠度
B.失效率
C.平均寿命
D.有效度 -
单项选择题
不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的（）。
A.并入一个一阶惯性环节
B.窜入一个一阶惯性环节
C.并入一个二阶惯性环节
D.窜入一个二阶惯性环节
