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单项选择题

自动操舵中,微分舵起什么作用?微分舵失灵或设置过小时,船舶会呈现何种航行轨迹?()

    A.制动舵角作用;S形航行轨迹
    B.制动舵角作用;直线航行轨迹
    C.消除航向静差;直线航行轨迹
    D.消除船舶摇摆;做圆周航行

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