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单项选择题
发那科机器人中，根据逻辑加入保护程序，其用户报警指令为（）。
A.TIMER
B.UALM
C.REMARK
D.MESSAGE -
单项选择题
ROBOGUIDE生成的工程文件压缩包的格式是（）。
A.FRW
B.RGX
C.EXE
D.IGS -
单项选择题
人机界面的上传和下载都需要在（）模式下进行。
A.转至离线
B.转至在线
C.关闭PLC
D.关闭触摸屏
