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单项选择题
真实的示教器中不包含下列哪种指令？（）
A.WAIT指令
B.I/O 指令
C.码垛指令
D.PICKUP指令 -
单项选择题
发那科机器人中，根据逻辑加入保护程序，其用户报警指令为（）。
A.TIMER
B.UALM
C.REMARK
D.MESSAGE -
单项选择题
ROBOGUIDE生成的工程文件压缩包的格式是（）。
A.FRW
B.RGX
C.EXE
D.IGS
