多项选择题
串级系统副回路的确定应考虑的原则有（）。
A.主、副变量间应有一定的内在联系
B.使系统的主要干扰被包围在副回路内
C.使副环尽量少包含纯滞后或不包含纯滞后
D.使副环尽可能包围更多的次要干扰
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多项选择题
串级控制系统的特点描述正确的有（）。
A.在串级控制系统中，有两个变量
B.在系统特性上，串级控制系统由于副回路的引入，改善了对象的特性，使控制过程加快，具有超前控制的作用，从而有效地克服滞后，提高了控制质量
C.在系统结构上，串级控制系统有两个闭合回路
D.具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合 -
多项选择题
关于PID控制规律的选择，下列描述正确的是（）。
A.一般的连续控制系统中，比例控制是必不可少
B.根据广义对象的特性和工艺的要求来决定
C.如果控制系统需要消除余差，就要选用积分控制规律
D.如果控制系统需要克服容量滞后或较大的惯性，就要选用微分控制规律 -
多项选择题
操纵变量的选择原则描述正确的有（）。
A.操纵变量应是可控的
B.考虑工艺的合理性与生产的经济性
C.选择生产负荷作为操纵变量
D.一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏
