单项选择题
自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。
A.该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式
B.需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型
C.估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度
D.该估算是通过运算电路来完成的
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单项选择题
船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。
A.电罗经（或磁罗经）数字电路接口
B.存储软件的ROM或EPROM
C.输入输出接口电路
D.相敏整流电路 -
单项选择题
自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。
A.船舶的航速
B.船舶的吃水情况
C.船舶的偏航角及偏航速度
D.船舶电网的负荷情况 -
单项选择题
自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。
A.通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数
B.自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制
C.自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变
D.该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
