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单项选择题
当船舶在狭窄水道航行和靠离码头时，宜采用（）方式操舵。
A.非追随操舵
B.随动操舵
C.自动操舵
D.三种均可 -
单项选择题
在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。
A.比例
B.微分
C.积分
D.比例一微分 -
单项选择题
舵机的控制装置至少有（）个控制站，各控制站之间要有（）以防同时操作。
A.1；自锁环节
B.2；转换开关
C.3；连锁环节
D.4；转换开关
