单项选择题
相敏整流电路是船舶自动舵控制线路中常用的一种整流电路，其特点是（）。
A.输出直流电压，其值取决于输入交流电压的大小
B.输出方波电压，其极性取决于输入交流电压的相位
C.输出直流电压为输入交流电压有效值的0.9倍
D.输出直流电压的大小取决于输入交流电压的大小，输出直流电压的极性取决于输入交流电压的相位
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单项选择题
对于几种操舵方式，就其工作原理来说，自动操舵属于（）控制，随动操舵属于（）控制。
A.闭环；开环
B.开环；开环
C.闭环；闭环
D.开环；闭环 -
单项选择题
当船舶在狭窄水道航行和靠离码头时，宜采用（）方式操舵。
A.非追随操舵
B.随动操舵
C.自动操舵
D.三种均可 -
单项选择题
在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。
A.比例
B.微分
C.积分
D.比例一微分
