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多项选择题

关于手动操作示教器下列说法不正确的是:()

    A.模式选择开关必须置于AUTO模式
    B.示教器开关旋钮打到OFF
    C.在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可
    D.进行关节移动时,按住DEADMAN开关,复位故障后,按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了

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