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多项选择题

关于机器人I/O下列说法正确的是()

    A.可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控
    B.可以通过示教器强制输出信号给外围设备
    C.可以通过仿真一个输入信号,来强制信号ON
    D.当信号被仿真后,不需要取消信号的仿真,系统会自动取消

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    关于手动操作示教器下列说法不正确的是:()

    A.模式选择开关必须置于AUTO模式
    B.示教器开关旋钮打到OFF
    C.在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可
    D.进行关节移动时,按住DEADMAN开关,复位故障后,按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了

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    关于宏MACRO叙述正确的是()

    A.作为程序中的指令执行
    B.通过TP上的手动操作画面执行
    C.通过TP上的用户键执行
    D.通过DI,RI,UI信号执行

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    关于伺服放大器的LED指示灯,一下说法正确的有:()

    A.当伺服放大器检查到警报时,“SVALM”红色指示灯亮起
    B.当有急停信号输入伺服时,“SVEMG”红色指示灯亮起
    C.当伺服放大器准备好驱动伺服马达时,“DRDY”绿色指示灯亮起
    D.当伺服放大器与主板之间通讯正常时,“OPEN”绿色指示灯亮起

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