多项选择题
关于机器人I/O下列说法正确的是（）
A.可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控
B.可以通过示教器强制输出信号给外围设备
C.可以通过仿真一个输入信号，来强制信号ON
D.当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消
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多项选择题
关于手动操作示教器下列说法不正确的是：（）
A.模式选择开关必须置于AUTO模式
B.示教器开关旋钮打到OFF
C.在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可
D.进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了 -
多项选择题
关于宏MACRO叙述正确的是（）
A.作为程序中的指令执行
B.通过TP上的手动操作画面执行
C.通过TP上的用户键执行
D.通过DI，RI，UI信号执行 -
多项选择题
关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：（）
A.当伺服放大器检查到警报时，“SVALM”红色指示灯亮起
B.当有急停信号输入伺服时，“SVEMG”红色指示灯亮起
C.当伺服放大器准备好驱动伺服马达时，“DRDY”绿色指示灯亮起
D.当伺服放大器与主板之间通讯正常时，“OPEN”绿色指示灯亮起
