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填空题
机构中的构件数目为6时，则其瞬心总数目为（）。 -
单项选择题
当某一个力与其作用点的速度方向反或成钝角时，其功为（）。
A.驱动功
B.负功
C.阻抗功
D.损失功 -
单项选择题
当两个构件以纯转动副相联，瞬心就在其（）。
A.转动副中心处
B.垂直于导路的无穷远处
C.接触点处
D.过接触点处两高副元素的公法线上
