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齿轮切制的方法有范成法和（）。 -
填空题
机构中的构件数目为6时，则其瞬心总数目为（）。 -
单项选择题
当某一个力与其作用点的速度方向反或成钝角时，其功为（）。
A.驱动功
B.负功
C.阻抗功
D.损失功
