填空题
双管路液压制动传动装置是利用（）的双腔制动主缸，通过（）独立管路，分别控制两桥或三桥的车轮制动器。其特点是若其中一套管路（）而失效时，另一套管路仍能（）作用，从而提高了汽车制动的可靠性和行车安全性。
【参考答案】
彼此独立；两套；发生故障；继续起制动
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