单项选择题
平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构`
C.双摇杆机构
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单项选择题
曲柄滑块机构是由（）演化而来的。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构 -
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当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）
A.按原运动方向
B.反方向
C.不定的 -
单项选择题
当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0º
B.θ=0º
C.θ≠0º
