单项选择题
在设计微位移机构和以极低速度运动的机构时，为避免或减轻这种爬行现象的影响，应采取的措施为（）。
A.减小相对滑动的速度
B.减小系统的刚度
C.提高零件的精度
D.提高系统的刚度
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多项选择题
有关矢量方程图解法的原理及求解的一些说法如下，其中的正确的说法（）。
A.同一构件两点间的速度和加速度图解主要用于双转动副构件的运动图解；而两构件上重合点的速度及加速度图解主要用于组成移动副的两构件之间重合点的运动图解
B.由机构的速度多边形或加速度多边形来确定其构件的角速度和角加速度，是依据图中代表该构件上相对应的相对速度矢量和相对加速度的切向加速度矢量来确定
C.矢量方程图解法是依据相对运动原理列出机构的运动（速度及加速度）矢量方程进行图解的方法
D.机构的速度多边形或加速度多边形的特性：凡有由极点引出的速度矢量或加速度矢量都属于绝对速度或绝 -
单项选择题
一个运动链要变成为一个机构，（）。
A.必须取其中一个构件为机架
B.必须使运动链中原动件数目等于其自由度数
C.必须使运动链的自由度大于零
D.必须选择运动链中一构件为原动件 -
单项选择题
下列装置在满足功能运动要求时其机构所需的自由度，（）是不正确的。
A.设计一擦黑板装置所需控制其板擦的机构的自由度为2
B.汽车千斤顶机构需有两个自由度
C.共有N节的收音机拉杆天线的伸缩自由度为N–1
D.可调臂台灯的可调节臂机构需要3个自由度
