单项选择题
串级调节系级调节系统中，主参数调节质量要求不如副参数高时，主、副调节器的调节规律应选（）。
A.主调节器PI、副调节器PI
B.主调节器PI或PID、副调节器P
C.主调节器PI、副调节器P
D.主调节器P、副调节器PI
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单项选择题
串级调节系统中，主、副参数要求都较高时，主、副调节器的调节规律应选（）。
A.主调节器PI、副调节器PI
B.主调节器PI或PID、副调节器P
C.主调节器PI、副调节器P
D.主调节器P、副调节器PI -
单项选择题
主调节器控制严格，副调节器要求不高允许有较大波动时，主、副调节器的调节规律应选（）。
A.主调节器PI、副调节器PI
B.主调节器PI或PID、副调节器P
C.主调节器PI、副调节器P
D.主调节器P、副调节器PI -
单项选择题
串级调节系统中，主、副对象的（）要适当匹配，否则当一个参数发生振荡时会引起另一个参数振荡。
A.滞后时间
B.过渡时间
C.放大倍数
D.时间常数
