填空题
工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的（）；第二步，再选择调节器的参数，以满足（）。
【参考答案】
稳态精度；动态性能指标
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填空题
稳态精度；动态性能指标
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