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单项选择题
若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能做整周旋转，另一个连架杆只能做往复摆动，则该机构称为（）
A．双曲柄机构
B．双摇杆机构
C．曲柄摇杆机构
D．曲柄滑块机构 -
填空题
铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。 -
单项选择题
在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）
A．连架杆
B．连杆
C．曲柄
D．摇杆
