多项选择题
频率准确度在单位时间内的变化量称之为频率漂移率，简称频漂。据单位时间的取值不同，频漂有（）之分。
A.日频漂率
B.周频漂率
C.月频漂率
D.年频漂率
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多项选择题
按照建立的坐标系不同，平台式惯性导航系统分为（）。
A.速率型捷联式惯性导航系统
B.位置型捷联式惯性导航系统
C.空间稳定平台式惯性导航系统
D.本地水平平台式惯性导航系统 -
多项选择题
惯性导航能提供（）数据，所产生的导航信息连续性好。
A.位置
B.速度
C.航向
D.姿态角 -
多项选择题
北斗授权服务包括（）。
A.RNSS开放服务
B.RNSS授权服务
C.RNSS/RDSS双模授权服务
D.RDSS授权服务
