多项选择题
按照建立的坐标系不同，平台式惯性导航系统分为（）。
A.速率型捷联式惯性导航系统
B.位置型捷联式惯性导航系统
C.空间稳定平台式惯性导航系统
D.本地水平平台式惯性导航系统
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多项选择题
惯性导航能提供（）数据，所产生的导航信息连续性好。
A.位置
B.速度
C.航向
D.姿态角 -
多项选择题
北斗授权服务包括（）。
A.RNSS开放服务
B.RNSS授权服务
C.RNSS/RDSS双模授权服务
D.RDSS授权服务 -
多项选择题
北斗用户机ID号是北斗RDSS终端的唯一标识号，与（）等一一绑定。
A.北斗用户机序列号
B.加解密密钥
C.伪随机码
D.通播ID
